(주)RP. 사람을 이롭게 하는 로봇기업. Robot for People

외벽 청소 로봇(C-BOT)은 수작업으로 진행되는 고위험성 작업인 초고층 건물의 외벽 청소를 대신하는 외벽 유리창 청소 로봇입니다.

곤돌라 형태의 BMU를 이용하여 수작업 100%로 진행되는 초고층 건물의 외벽청소를 무인화시켜 안전한 작업을 할 수 있으며, 수작업시 3개월씩 걸리는 초고층 건물의 외벽 청소에 드는 작업 소요 시간을 단축시킬 수 있습니다.

4 WAY 클리닝 분사 기술
1) 대상 인식 기술	- 영상 인식 기술을 이용하여 대상면의 상태를 파악합니다.
2) 노즐 제어 기술	- 4개의 분사 노즐을 대상면의 상태에 따라 제어합니다.
3) 위치 제어 매커니즘	- 대상면의 굴곡 상태를 함께 고려하여 3축 위치 제어 매커니즘을 적용합니다.

- 진공 혹은 자기력 부착 방식만으로는 고층 건물의 외벽에서 부착 상태를 유지할 수 없습니다.

- RP의 외벽청소로봇은 벽화 페인팅 로봇의 수직/수평 이송장치를 활용하여 청소 로봇의 이동을 제어합니다.

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