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사람을 살리는 로봇기업 RP.

알피(RP)는 사람의 생명을 살린다는 사명감을 우선으로, 산업 현장에서 들려오는 안타까운 소식을 줄이기 위해 ‘사람을 살리는 로봇’ 개발에 지속적으로 힘쓸 계획입니다.

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BUSINESS

고위험 작업 대체 로봇 개발로 사람의 생명을 살리는 로봇기업

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노면표시 도장로봇(RBOT)

노면표시 도장로봇(RBOT)

노면표시 도장로봇(RBOT)은 고속도로, 지방도로, 학교 앞 등 도로 위에 지표와 문자, 부호 등을 무인 원격으로 그리는 로봇입니다.

수작업 100%로 진행되는 위험한 노면표시 공사를 무인화 시켜 근로자의 안전을 확보하고 작업 시간을 수작업 대비 70% 이상 단축시킵니다.

또한 일관된 도장 품질과 규격화된 노면 표시 결과물을 확보할 수 있습니다.

노면표시공사문제점

수작업 100%

위험천만한 도로 위 근로자가 수작업 100%로 진행

작업자 교통사고

최근 5년간 고속도로 작업 중 발생한 교통사고 170건 중 사망자 50명

가열기구 폭파

융착식 도료 위한 LPG 가스탱크, 가열기구 탑재로 폭파 위험 항시 노출

비규격화

근로자 숙련도 및 방식에 따라 각기 달라지는 노면표시 결과물




특장점

  • 안전성

  • 경제성

  • 규격화

  • 고품질

  • 친환경성

안전성

무인 자동화로 수작업 공정 0%실현

경제성

수작업 대비 작업시간 78% 단축 및 도료 등 재료비 절감

규격화

표준 규격에 맞춰 통일된 노면표시 제공
자율주행 자동차 시대 대비

고품질

균일한 도장 두께 및 고품질 시공 보장

친환경성

상온경화형 도료 사용으로 융착식 도료 대비 유해가스 및 비산먼지 감소




노면표시 도장로봇 기술

노면표시 도장로봇 기술
1) 자연어 자동 좌표변환 알고리즘 기술 - 글자 후 표준 글자 좌표로 자동 변환되어 노면표시 작업
- 고속도로, 지방도 등 다양한 폰트를 데이터베이스화 시켜 사용 가능
2) 기울기에 따른 좌표변환 알고리즘 기술 - 로봇과 도로 차선의 틀어진 각도 또는 중앙에 치우친 거리를 좌표변환하여 자동보정 후 노면표시 작업
3) 노면표시 규격화 위한 고정밀 표준 작업 기술 - 1mm 이내 오차범위에서 일정한 작업 가능 (위치, 반복 정밀도 고정밀 표준화 구현)
4) 5축 무브먼트 동기화 기술 - 페인팅 속도 및 문자 두께 조절 기술, 노면문자 가로폭과 세로폭 변화에 대응(원형 문자 표시)
5) 자동 비드 분사 기술 - 페인팅 경로에 따라 일률적 자동 비드 분사 기술
6) 원격제어 기술 활용한 무인화 작업 - 원격제어 기술로 작업자가 위험한 도로가 아닌 차량 안에서 조작 가능 (인명사고 최소화)



소프트웨어 특징

소프트웨어 특징
- 언어 C#, Json, .Net Framework 4.6.1
- 개발툴 Visual Studio 2022



인력vs로봇 비교

시공사례