(주)RP. 사람을 이롭게 하는 로봇기업. Robot for People

노면표시 도장로봇(R-BOT)은 고속도로, 지방도로, 학교 앞 등 도로 위에 지표와 문자, 부호 등을 무인 원격으로 그리는 로봇입니다.

수작업 100%로 진행되는 위험한 노면표시 공사를 무인화 시켜 근로자의 안전을 확보하고 작업 시간을 수작업 대비 70% 이상 단축시킵니다.

또한 일관된 도장 품질과 규격화된 노면 표시 결과물을 확보할 수 있습니다.

노면표시 도장로봇 기술
1) 자연어 자동 좌표변환 알고리즘 기술	- 글자 후 표준 글자 좌표로 자동 변환되어 노면표시 작업 - 고속도로, 지방도 등 다양한 폰트를 데이터베이스화 시켜 사용 가능
2) 기울기에 따른 좌표변환 알고리즘 기술	- 로봇과 도로 차선의 틀어진 각도 또는 중앙에 치우친 거리를 좌표변환하여 자동보정 후 노면표시 작업
3) 노면표시 규격화 위한 고정밀 표준 작업 기술	- 1mm 이내 오차범위에서 일정한 작업 가능 (위치, 반복 정밀도 고정밀 표준화 구현)
4) 5축 무브먼트 동기화 기술	- 페인팅 속도 및 문자 두께 조절 기술, 노면문자 가로폭과 세로폭 변화에 대응(원형 문자 표시)
5) 자동 비드 분사 기술	- 페인팅 경로에 따라 일률적 자동 비드 분사 기술
6) 원격제어 기술 활용한 무인화 작업	- 원격제어 기술로 작업자가 위험한 도로가 아닌 차량 안에서 조작 가능 (인명사고 최소화)

소프트웨어 특징
- 언어	C#, Json, .Net Framework 4.6.1
- 개발툴	Visual Studio 2022

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