청소 로봇

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청소 로봇

건물 외벽 청소 로봇

마천루와 같은 초고층 건물은 인류 문명의 발전상을 상징하고 있으나 건축물의 유지 관리를 위한 예산도 함께 증가하고
있습니다. 특히 건물 외벽을 청결하게 유지하는 것은 건축물의 수명과 직결되는 분야로 대부분 인력에 의해 수작업으로 진행되고 있는 실정입니다. 따라서 작업 공정에 대한 자동화 및 로봇의 도입이 절실한 실정입니다.

로보프린트는 자체 기술력으로 4Way 클링닝 분사 기술을 기반으로하는 건물 외벽 청소 로봇을 개발,
현장 적용을 앞두고 있습니다. 건물 외벽 페인팅 분야에서 인정받은 로봇 기술력으로 새로운 시장을 개척해 나갑니다.

4 WAY 클리닝 분사 기술

- 영상 인식 기술을 이용하여 대상면의 상태를 파악합니다.
- 4개의 분사 노즐을 대상면의 상태에 따라 제어합니다.
- 대상면의 굴곡 상태를 함께 고려하여 3축 위치 제어 매커니즘을 적용합니다.

수직 및 수평 위치 제어 기술

- 진공 혹은 자기력 부착 방식만으로는 고층 건물의 외벽에서 부착 상태를 유지할 수 없습니다.
- 로보프린트에서는 벽화 페인팅 로봇의 수직/수평 이송장치를 활용하여 청소 로봇의 이동을 제어합니다.

(주)로보프린트 대구광역시 북구 노원로 75 로봇혁신센터 205호

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